TCRT5000 Cảm Biến Dò Line Khoảng Cách 1-25mm Ngõ Ra

Cảm biến TCRT5000 là một loại cảm biến quang điện được sử dụng rộng rãi trong các dự án điện tử, đặc biệt là trong các robot tự hành. Nó hoạt động dựa trên nguyên tắc phản xạ ánh sáng hồng ngoại. Cảm biến này có khả năng phát hiện các vật cản hoặc đường kẻ trên một bề mặt với khoảng cách từ 1mm đến 25mm.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

• Diode phát hồng ngoại: Phát ra tia hồng ngoại chiếu vào bề mặt.
• Diode thu hồng ngoại: Thu nhận ánh sáng hồng ngoại phản xạ trở lại từ bề mặt.
• Bộ so sánh: So sánh cường độ ánh sáng thu được với một ngưỡng nhất định.
• Ngõ ra: Đưa ra tín hiệu digital (0 hoặc 1) tương ứng với việc có hay không vật cản.

Khi không có vật cản nào chắn giữa diode phát và diode thu, ánh sáng hồng ngoại sẽ phản xạ trở lại và được diode thu nhận. Bộ so sánh sẽ so sánh cường độ ánh sáng này với một ngưỡng nhất định và đưa ra tín hiệu cao (1). Ngược lại, khi có vật cản, ánh sáng bị chắn lại, cường độ ánh sáng thu được giảm xuống dưới ngưỡng và bộ so sánh sẽ đưa ra tín hiệu thấp (0).

Ứng dụng

• Robot tự hành: Dò đường line để robot di chuyển theo đường kẻ.
• Đo khoảng cách: Đo khoảng cách đến vật cản với độ chính xác tương đối.
• Phát hiện vật cản: Sử dụng trong các thiết bị tự động tránh vật cản.
• Đếm vật: Đếm số lượng vật di chuyển qua cảm biến.

Thông số kỹ thuật

• Điện áp hoạt động: 5V DC
• Khoảng cách phát hiện: 1-25mm
• Ngõ ra: Tín hiệu digital (TTL)
• Dòng tiêu thụ: < 10mA

Cách sử dụng

1. Kết nối: Kết nối 3 chân của cảm biến với mạch điều khiển (ví dụ: Arduino):
   • VCC: Kết nối với nguồn 5V.
   • GND: Kết nối với mass.
   • OUT: Kết nối với chân digital vào của vi điều khiển.
2. Viết chương trình: Viết chương trình cho vi điều khiển đọc tín hiệu từ chân OUT. Khi có vật cản, tín hiệu sẽ chuyển từ cao sang thấp hoặc ngược lại.
3. Xử lý dữ liệu: Dựa vào tín hiệu nhận được, bạn có thể thực hiện các lệnh điều khiển cho robot hoặc các thiết bị khác.

Lưu ý khi sử dụng

• Khoảng cách: Khoảng cách phát hiện có thể thay đổi tùy thuộc vào màu sắc và bề mặt của vật cản.
• Ánh sáng môi trường: Ánh sáng môi trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến độ nhạy của cảm biến.
• Vị trí lắp đặt: Vị trí lắp đặt cảm biến ảnh hưởng đến góc phát hiện.

Ứng dụng thực tế

• Robot line follower: Sử dụng nhiều cảm biến TCRT5000 để phát hiện đường line và điều khiển robot di chuyển theo đường đó.
• Cảm biến tránh vật cản: Sử dụng để phát hiện vật cản phía trước và điều khiển robot tránh né.
• Đếm vật: Sử dụng trong các hệ thống tự động đếm số lượng sản phẩm trên băng chuyền.